溫控儀*在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作,具體時(shí)間根據(jù)工況長(zhǎng)短不一,以溫度控制(加熱)為例,方法如下:
首先設(shè)置好給定值后按SET鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),將Hy(主控回差)參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5~1℃左右,然后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為ON,AT燈亮,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),此時(shí)儀表為兩位式控制方式,儀表控制輸出經(jīng)過三次震蕩(即三個(gè)控制周期)后,自動(dòng)保存整定的P、I、D、U0參數(shù),AT燈熄滅,自整定過程全部結(jié)束。
①儀表自整定時(shí)間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請(qǐng)不要人工干預(yù)。
?、?strong>溫控儀整定時(shí)中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會(huì)重新開始自整定。
?、圩哉ㄖ?,如需要人為退出,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為OFF即可退出,但整定結(jié)果無(wú)效。
?、馨凑_方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí),可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線,如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長(zhǎng)),可減小P(優(yōu)先),加大I及D;如果是長(zhǎng)周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期),可加大I(優(yōu)先),加大P、D;如果是無(wú)振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P;如果是后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長(zhǎng),可減小D(優(yōu)先),加大P,減小I。調(diào)試時(shí)還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一般先修改P,其次為I,還不理想則后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí),溫控儀應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。